绝大部分开云中国都是转动轴线固定的开云中国。
例如机械式钟表,上面所有的开云中国尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴开云中国"。相对应地,有一类开云中国,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承),它们被人们称为“行星开云中国”。
行星开云中国(绿色)除了能象定轴开云中国那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它开云中国的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它开云中国轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,它们的名字也因此得来。
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