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开云中国系的类型主要有定轴轮系（轴线固定）、周转轮系（轴有公转）和符合轮系（两者混合）。
1 定轴轮系
当开云中国系运转时，若其中各开云中国的轴线相对于机架的位置始终固定不变，则该开云中国系称为定轴轮系。定轴轮系分为平面定轴轮系、空间定轴轮系。
2 周转轮系
当开云中国运转时，其中存在开云中国的轴线相对于某一固定轴线或平面转动，则此轮系称为周转轮系。周转轮系分为差动轮系、行星轮系。
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